人際交往水平的提高與身體、技能、智力等準備因素是否成熟有著密切的聯絡。當兒童在身體、技能、智力諸方面都達到成熟時，他就能比較獨立地進行社交活動，使自己成為家庭、群體和同伴中的積極成員。
兒童的社交發展包括下面這些行為變化：⑴學會怎樣參與複雜的團體活動；⑵依戀的物件從母親和家庭成員擴充套件至同伴或群體；⑶對人與人之間的關係有了更為充分和細緻的瞭解；⑷能進行自我評價，增強了責任感，關心和熱愛別人。
兒童的社交發展，在不同的年齡，有不同的表現。5歲兒童不僅能識別自己的作用，而且還能識別父母的不同作用，他們已經把自己作為家庭中的一員來看待，有了家庭成員的觀念。這一年齡的兒童，社交關係已經出現某種複雜性，儘管在遊戲中還不能合作得很好，但在監督之下，能積極地參與小集體的活動，而且在活動中明顯地尊重權威。
6歲後，兒童在社交方面已從依戀家庭發展到依戀同伴。6歲前兒童趨向於父母，同伴友誼頻繁多變，6歲後兒童則趨向於同伴，同伴友誼相對說來比較穩定。在有組織有計劃的活動中，兒童學會了合作，遵守規則，並把這些規則發展到的同伴遊戲中去。由於責任感的發展，使兒童喜歡督促其他同伴；由於自尊心的提高，使兒童學會了自我評價和社會評價。這時兒童還常常將自己與同伴相比較，開始認識自己的優點缺點，能作自我批評，並且形成對同伴的敬佩感和同情心，但對同伴的讚許又很敏感，好勝心較強。
社會交往能力的形成與身體、技能、智力等準備因素是否成熟有著密切的聯絡。例如，一個個子矮小的男孩，在同伴中看起來他就像是個幼兒，甚至還成為同伴取笑的物件。由於長得矮小，同伴和父母都還是把他當成小孩，而在他看來這是對他的汙辱。這樣的兒童往往有一種否定的自我概念，有一種似乎被人拋棄的感覺，並表現出較多的依賴性和倔強勁。相比之下，那些成熟較早的男孩，由於身體發展快，自己感到像個成人了，其他人也把他當大孩子看待，因而感到自信，有較強的獨立感，更可能成為受同伴推崇的人。
心理學家馬森（P。H。Massen）和瓊斯（M。C。Jones）曾對33個男孩作過測驗，其中10個是早熟者，17個是晚熟者。結果發現，那些成熟晚的男孩比較多地認為自己受人排擠和支配，在與人交往中往往作出很大的努力以求得社會的承認，由於自我感到不安全而引起較多的攻擊性行為。另一方面，早熟者表現出獨立、自信，在人與人相處中能扮演大孩子的角色。
同樣道理，社交水平的成熟反過來也影響著身體、技能、智力等因素的進一步發展。心理學家的調查發現，社交方面較成熟的兒童，由於適應力強，同伴關係相處得很好，因此常常被成人看作是“有能力”、“有創造性”的人，在同伴中也多留下穩重、友好等印象，這些評價和印象提高了兒童的社會地位，滿足了他的尊重需要，從而進一步激發他掌握技能、發展智力的願望。由此可以說，社交能力的形成與身體、技能、智力等因素的成熟是相互聯絡、相互制約的。
